V^e siècle : Un domaine royal appartenant à Mérovée (roi des francs saliens qui a donné son nom à la dynastie des Mérovingiens) se situait sur la commune d'où probablement l'origine du nom du village.

XIII^e siècle : en 1238 l'ordre de Saint Jean de Jérusalem établit une communauté dans le village qui prend le nom au 13^e siècle de  "Villaregis" puis Villeroi et enfin jusqu'à la révolution devient Villeroy en France.

XIV^e siècle : en mars 1366, lors des grandes Jacqueries, les paysans de Villeroy brulent les biens appartenant à leur seigneur Mathieu de Pommelain, Seigneur de Courtry, Messy, Coeuilly, Villeroy et Villeparisis.

XVI^e siècle : Le fief est détenu par la famille Ricouart d'Hérouville, qui possède également les terres de Claye, de Souilly, de Villeparisis et de Chauconin. Ils élèvent un château, qui sera démoli en 1868.

XVII^e siècle : Jean Navarre, dont la famille est établie dans plusieurs villages du nord de la Seine-et-Marne, est l'un des agriculteurs les plus importants du village, puisqu'il exploite jusqu'à 754 hectares, répartis sur cinq fermes.